Мой сын контактный и может уйти с чужим взрослым

Добрый день! У моего сына (7 лет, в этом году идёт школу) ЗРР, дизартрия. Начал разговаривать более менее хорошо и понятно в года 4, правда ещё есть над чем работать. Несмотря на это очень контактный ребёнок: легко знакомится с детьми, но не только с детьми, но и со взрослыми. В этом и главная проблема. Он может на пойти к любому взрослому, неважно где и к кому, и начинает обо всем рассказывать, что с ним происходит, то, что у него сломался велосипед, он ходил в кино и т.д. Если его не слушают, он начинает трогать человека за рукав, пытаясь обратить на себя внимание, и ждёт от человека, чтобы его похвалили и сказали, что он молодец. Стала также замечать с некоторых пор, что с теми взрослыми, с которыми установил контакт и которые просто его похвалили, он пытается обнять и прижать к нему, как это делает с нами. Мальчик у нас очень ласковый и любит обниматься со всеми родными. На наши с мужем разговоры о том, что это чужие и незнакомые люди, с которыми ненужно и нельзя обниматься, это можно делать только с родными, сначала просто молча слушал, сейчас сразу начинает плакать и закрывает уши, чтобы не услышать, что говорят, или переводит на другую тему. И продолжает так делать дальше. Все говорят, какой у вас ласковый и хороший мальчик, а меня это очень сильно напрягает и настораживает, тем более, что уже был неприятный инцидент, когда незнакомый мужчина пытался с ним познакомиться и все у него выспрашивал. После этого случая провели беседу, но реакции никакой (дядя же ничего не сделал и даже угостил клубникой), все продолжается по-старому. Как себя с ним вести и как ему объяснить, что это ненужно, со всеми обниматься и все рассказывать и знакомиться со взрослыми?