Я кричу на сына

Моему сыну 5,5 лет, и как-то так получилось, что слушается он только в тех случаях, когда я повышаю голос, иначе просто не слышит моих просьб (действительно не слышит, не притворяется). Я понимаю, что сама виновата в этом, но не знаю, что сделала не так. Я очень старалась быть внимательной и мягкой в воспитании, но иногда срываюсь и кричу (наказываю). И ещё сын начал крутить волосы и иногда выдирает их - это меня пугает, помогите, пожалуйста. Как мне себя вести по отношению к сыну - более жёстко или не наказывать так часто?