Как раскрепостить ребенка?

Здравствуйте, Светлана! Возможно, я повторюсь с вопросом, но он очень меня беспокоит. Моему сыну 3 года 4 месяца. Посещает дет.сад с 2-х лет. Он очень долго привыкал к воспитателям, детям, не разговаривал ни с кем целый год в саду, хотя дома и стихи рассказывал, и вообще дома нормальный общительный ребенок. Сейчас вроде привык, с детьми играет, но все равно чувствую какое-то напряжение в общении с др. людьми. Если посторонний человек на улице задаст вопрос :"Как зовут тебя?", отворачивается, хмурит брови, на контакт не идет. Муж у меня человек стеснительный, да и я тоже долго привыкаю к новым людям. Я ходила к детскому психологу, он сказал, что "от яблони апельсин не родится", но может есть какие-то способы раскрепощения, или это уже сложившийся характер? Заранее благодарна Вам за ответ.