Всегда очень переживаю и терзаю себя за свои ошибки

Мне 23 года. Я очень чувствительная, эмоциональная девушка. Проблема моя в том, что я переживаю по любому поводу. Как-то немного не так ответила человеку, как-то не так сделала что-то на работе, задала преподавателю глупый вопрос, забыла позвонить кому-то - все... сразу начинаю себя терзать. Это особо не проявляется внешне, особенно при чужих людях, но в душе "смута". Миллион раз задавала себе вопрос - а что в этом страшного? А кто не ошибается? Ничего криминального ведь не произошло... все исправимо или вообще не стоит внимания. Но нет, я теряю свои нервные клетки, словно мне ими зарплату выдают:) При этом хочу отметить, что я часто бываю на публике, общаюсь с разными людьми. Родители у меня не тираны. Но без их ведома ни одного решения я до сих пор не принимала. Безумно завишу от их мнения. Во мне до сих пор живет некая инфантильность. И когда я совершаю свои ошибочки, мне тут же надо рассказать о них маме. Наверно, переложить ответственность. Как начать жить правильнее, без постоянных угрызений совести, трепки нервной системы? Возможно ли это?