У нас с мужем конфликт из-за собаки

Здравствуйте! В июне этого года я вышла замуж за мужчину младше себя на 11 лет. До этого мы жили полгода вместе. За эти полгода я потеряла нашего совместного ребенка (была замершая беременность), у меня также есть ребенок 16 лет от первого брака, и держим собаку. Проблема у нас с мужем возникла на почве собаки. Наличие собаки затрудняет нам совместно куда-либо выезжать (в лес, дача и т.д.) Муж недоволен, что из-за собаки я не могу с ним находиться везде, куда бы он не решил идти. Он считает, что жена должна быть с ним постоянно и везде (помимо работы). Из-за собаки мне приходится рано вставать, чтобы ее выгулять, и это его тоже раздражает. Все это ведет к напряжению в отношениях. Посоветуйте, как правильно поступить в этой ситуации. Собаку я завела 8 лет назад, тогда мы жили с сыном вдвоем. Ну, и, как всегда бывает, заводим животных по просьбе детей, а потом все это плавно переходит на родителей. Спасибо!