Муж бьет дочку и считает, что прав

Муж бьет нашу с ним дочь (3,5 года). Меня не трогает. Только дочь. И не ремнем, не рукой, а кулаком или чем придется. Сегодня ей руку дверью прихлопнул. Я пытаюсь защищать дочку, но не всегда оказываюсь рядом в нужный момент. Вот сегодня малышу (у нас есть еще сын 1 год и четыре месяца) попу мыла. Муж говорит, что наказывает ее. Разъяснительные разговоры с мужем не помогают. Он абсолютно уверен, что прав. Что мне делать?