В 21 год воспринимаю себя как "ребенка", которому рано вступать в отношения

Добрый день! Мне 21 год. В целом я довольно застенчива, и у меня никогда не было молодого человека, соответственно, и интимной жизни. Проблема в том, что я до сих пор не могу перестать воспринимать себя как "ребенка", которому рано вступать в какие бы то ни было отношения, тем более - в интимные. К этому примешивается и мнение о сексе как о чем-то нечистом, которое я лично для себя не могу изменить - как будто существует какой-то "стоп-кран" внутри. Хотя я, к примеру, спокойно читаю соответствующие журнальные статьи, а также воспринимаю тот факт, что все подруги-ровесницы уже ведут половую жизнь. Возможно, это связано с тем, что я выросла без отца, и мама после моего рождения также не имела отношений с мужчинами. Подскажите, пожалуйста, как побороть эти комплексы и изменить отношение к этой стороне жизни? Пока самой себя переубедить не получается. Благодарю за ответ!