Как ему объяснить, что пора жить самостоятельно?

Ответ : Ваше желание понятно, но Вы не можете настаивать на том, чтобы он делал так, как Вы считаете, и так, как ему некомфортно. Вероятно, он еще психологически не готов жить от родителей отдельно. Вы можете пытаться его провоцировать, конечно, но это не будет осознанным решением, он начнет ездить домой, ночевать там и тому подобное.

С уважением, Липкина Арина Юрьевна