Его мама вмешивается во все наши дела

Здравствуйте. Я с мужем живу вот уже 20 лет. Выходила замуж, как я думала, по любви, но когда стали жить вместе, во все стала вмешиваться его мама, а он без нее ничего никогда решить не мог. В итоге за 20 лет у нас кроме дочери нет ничего только нашего, как чтобы это решили и сделали только мы. Мы никуда не ходим, потому что каждую свободную минуту он бежит к маме. Если мы дома, то к нам тут же бежит мама и начинает поучать, что у меня все не так. Мы не разговариваем не гуляем, ничего вместе не делаем. Вся семейная жизнь сводится, чтобы бежать к его маме и делать то, что она хочет. Если я предлагаю ему куда-то съездить, он сразу говорит маме об этом, и у нее тут же находятся более важные дела, чем я. Я терпела ради дочери 20 лет, но чувствую, что не могу, так мне хочется, чтобы со мной рядом был человек, который был бы со мной, а не с мамой. Я много раз пыталась с ним поговорить, но в итоге меня обвиняли в черствости и непонимании и эгоизме, что я бездельница, как это можно гулять и отдыхать, когда у мамы столько дел. Мне кажется, я тихо схожу с ума. Недавно я познакомилась с человеком, рядом с которым мне очень легко, мы можем общаться бесконечно, у нас всегда есть о чем поговорить, он во всем меня поддерживает, нам очень уютно друг с другом, и мы не хотим общаться больше ни с кем. Но он младше меня на 11 лет. Я понимаю, что должна решить сама, но хотелось бы все же узнать, как моя проблема выглядит со стороны и что мне все-таки делать? Спасибо.