Мой ребенок меня не слушается, но слушается отца

Моему сыну 1 год и 8 месяцев. Развивается нормально, говорит много слов, я с ним занимаюсь. Но меня беспокоит то, что папу он слушается, а меня нет. У меня целая проблема одеть его на улицу, он может падать, убегать от меня, и наш выход превращается в пытку. Так же и на улице он никогда не даёт мне ручку, чтобы мы вместе с ним шли, а идёт, куда ему нужно. Я не знаю, как мне с ним гулять, для коляски он уже большой, на руках носить его не могу. Поэтому я даже в магазин ближайший не могу с ним сходить. А с папой он спокойно выходит и идёт, куда нужно, и ходит, сколько нужно, не вредничает, не плачет. Во всём остальном нормальный хороший ребёнок, только очень шустрый. Скажите, в каком возрасте ребёнок начинает слушаться, может, он просто ещё маленький, а может, я как-то себя не так веду? Помогите!