Слушаться ли родителей?

Добрый день, меня беспокоят отношения с родителями. Предложила им убраться в квартире, которую они хотят мне подарить. Они сказали, что придти на уборку должен и мой муж. Я же хочу убраться одна, т.к. не работаю, и у меня есть время. А они говорят, почему я воспитываю в муже барина и Обломова, почему он лежит. Хотя мой муж работает. Должна ли я слушаться родителей, т.к. они хотят мне подарить квартиру, или я должна соблюдать свой суверенитет, и делать то, что хочу я. Замужем 3 года, самостоятельно живу отдельно от родителей с 21 года. Меня раздражает их манера распоряжаться, приказывать, командовать и считать меня и моего мужа бедными родственниками, хотя я живу хорошо.