И с ним не могу, и без него одной с детьми трудно

Подскажите, пожалуйста, как поступить. Мы в браке с мужем 14 лет. У нас трое детей, 4, 11 и 13 лет. Муж постоянно на работе. У нас есть няня, которая помогает мне с младшим ребенком. Муж работает у отца всю жизнь. Все, что мы имеем, (квартиру, машины и т.п. крупные вещи) это куплено или подарено родителями. Мужу при этом 38 лет. Утром он спит, сколько хочет, потом едет на работу. Приходит ночью, ссылаясь то на пробки, то на невозможность сосредоточиться, когда все сотрудники на местах (мешают ему). И так 14 лет. О помощи по дому и с детьми и речи не идет. Только упреки, что у нас няня. Раньше я просила, даже ругалась с ним, давила на жалость, но все было бесполезно. Сдвигов и результатов в работе нет. Мы стараемся ему не мешать. Все всегда чисто, постирано, приготовлено. Всегда его (и в 1, и в 3 ночи) встречаю, сижу, слушаю, общаюсь. Но если вдруг я оказываюсь недовольна и говорю или показываю это, или не дай бог заикнусь, что и без него справлюсь, он обижается, начинает говорить гадости, и в конечном итоге собирает вещи, забирает все деньги из дома и уходит. Может уйти на несколько дней и на неделю. Раньше я плакала, переживала, теперь научилась не обращать внимания на это. Есть еще один огромный минус! Это его мама. Отношения с ней очень напоминают психологический инцест. Если говорить кратко, то мама на первом месте, все остальное неважно. С мамой надо съездить, пожалуйста, мама сказала привезти детей, хотят они или нет, пожалуйста. О маме можно много чего сказать: она не работает и никогда не работала, живет в частном доме, с прислугой и садовником, и мамой 90 лет, которая моет посуду за всеми (есть еще муж) и гладит, целыми днями, при этом еле стоит на ногах. Ни с одним из внуков она никогда не помогала!!! Ссылаясь на плохое здоровье. Муж заручился поддержкой мамочки. Она пришла к нам домой с отцом и заявила, что меня взяли в приличную обеспеченную семью, и она имеет право общаться с сыном тогда, кода хочет и где хочет. (поездки с мамой в Израиль или другие города-обычное дело). И вообще она мне купила машину и я должна быть благодарной и молчать. Мой муж при этом сидел рядом с ними и кивал. Дальше хуже. Начались фразы типа: "ты моей маме и в подметки не годишься!" Или: "я тебе купил шубу потому, что мама мне сказала!" Я себя полностью оградила от общения с ней. После того, как я была обязана водить ее маму по поликлиникам и покупать ей продукты. А мои дети относить, когда моя свекровь привозила свою маму в соседнюю с нами квартиру. И если что-то было не так, то высказывалось и мне, и детям. Раньше я-то все делала, и предлагала сама, но после того, как "меня взяли в приличную обеспеченную семью", делать это перестала. Дети ее не любят. Разумеется. Мама постоянно приносит нам домой или передает разные книжечки для мужа, постоянно проводит с ним приватные беседы. Никогда не отзывается о внуках хорошо, постоянно их критикует в глаза и за глаза. Мужу говорит, что детей нужно воспитывать строго. Он как послушный сын маму слушает, и у нас доходит до маразма: приехали к друзьям на дачу, девочки старшие попросились остаться, он разрешил, дети счастливы. Потом передумал, потому что обещал маме их привести "показать", сразу запрет. Дети плачут, просятся, он с бешеными глазами говорит, что если останетесь, домой не возвращайтесь! Мне говорит: "чтоб я этих бл@дей больше не видел!" Сажает меня с младшим сыном в машину, приезжает домой и говорит, что когда они вернутся, будут наказаны! Дети домой ехать не хотят. Вообще, когда он приходит домой рано (часов в 23), даже если дети не спят, все сразу прячутся в комнаты и делают вид, что спят. Я пыталась детей научить подыгрывать, не помогает, все равно найдется причина недовольства. Пыталась с ним говорить. Он утверждает, что я детей против него настроила. Устала от этого жутко. Такие ситуации все чаще и чаще. Очень тяжело стало видеть в нем мужчину. Пару слов о себе. Я москвичка коренная, с высшим образованием, занимавшаяся балетом 10 лет. (До сих пор придумываю детям танцы в школе и спектакли:)) 4 года не работала, сейчас работаю дизайнером интерьеров (что вызывает у моего мужа море сарказма), мера работы дома вынужденная, т.к. трое детей и младший сын постоянно болеет. В мае мой муж выгнал няню, посчитав, что мне "жирно" и сама справлюсь. Моя мамочка умерла 10 лет назад, а папа старенький и живет очень далеко от нас, так что помочь мне больше некому. Дочки мне помогают, спасибо им, но мне не хотелось бы сильно их напрягать, чтобы, во-первых, не испортить отношения с братом, а во-вторых, они дети, и у них должно быть личное время между школой и дополнительными занятиями. Так и сижу, работаю по ночам. С каждым днем все тяжелее и тяжелее морально. Муж задавил авторитаризмом окончательно. Я уже тоже, как дети, стараюсь с ним не сталкиваться и ни о чем не говорить. Он звонит мне каждый день и дает задания, чему научить, что сделать, а потом приходит и проверяет, если что-то не так, скандал. Фраза типа: "денег тебе не дам, ты же теперь работаешь!" звучит регулярно. При том, что он знает, что у меня клиентов мало, ввиду остальной загруженности. В общем, и с ним не могу, и без него финансово не потянуть детей.