Поведение дочки 1,5 года

Уважаемая Светлана! Моей дочке 1,5 года. Дома мы позволяем ей все брать, смотреть, иногда выходит что и бить (посуду например), даже есть суп руками... нас это не смущает. Но когда мы посещаем бабушек, теть и тд. она ведет себя так же как дома... что раздражает некоторых родственников и высказывается фраза об отсутствии воспитания, о том, что все пущено на самотек, что ребенок что хочет, то и делает. Конечно, в гостях я пытаюсь говорить "нельзя", но не работает, ибо дома можно. Для таких объяснений я жду сознательного возраста. Где грань между - познаю - и что хочу то и делаю? Как быть?