Ребенок ведет себя неадекватно

Здравствуйте! Хочу обратиться к Вам с таким вопросом. Моему сыну 2 года 3 месяца. Когда ему исполнилось 1 год 10 месяцев, мне пришлось выйти на работу, и мой малыш стал сидеть с бабушками. И мы стали замечать следующую картину: когда бабушки стали в выходные дни к нам просто приходить в гости, он (ранее всегда был рад их приходу) начинал визжать и кричать и вести их за руку к двери. Такую же картину позднее мы начали наблюдать, но уже наоборот: когда мы (родители) возвращаемся с работы (или просто в выходные отлучаемся по делам и возвращаемся) и бабушки нам передают ребенка, он начинает визжать и плакать и бежать вслед за бабушками. Подскажите, пожалуйста, как нам вести себя в данной ситуации, к каким специалистам обратиться. И еще наш малыш никак не начнет говорить, оперирует в речи тремя слогами, хотя все просьбы принести что-то или сделать выполняет. Посоветуйте, пожалуйста, каким образом можно подтолкнуть его в развитии речи. Заранее спасибо за ответ.