Отец ругает сыновей

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как быть. У меня двое сыновей - 9 и 11 лет. И мы никак не можем выстроить нормальные взаимоотношения с отцом: долгое время он практически устранялся от процесса их воспитания, затем в семье наступил кризис - в октябре прошлого года он сильно избил меня на почве ревности. Тогда я подавала на развод, но потом забрала заявление. Вроде отношения наладились, но его общение с сыновьями свелось к постоянному унижению и крику: "Идиоты, кретины" и тому подобное. Кошмар. Дети боятся при нем заходить в комнату, боятся его панически. Я пыталась изменить ситуацию - разговаривала с ним сама, его друзья, даже затащила его вместе со старшим сыном к детскому психологу (повела сына, так как он сильно сдал в учебе и постоянно стал говорить неправду). Но никаких подвижек нет. Муж вроде понимает, что неправ, но все остается по-прежнему. Сейчас я уже думаю, что может быть уж лучше было бы действительно развестись - потому что жить в атмосфере постоянной ругани и находиться между детьми и их отцом в виде живого щита - это невозможно. Может быть, Вы сможете дать совет, как его сдвинуть к пониманию, что если все оставить как есть, дети не перестанут врать и изворачиваться, а вырастут только еще более неуверенными в себе и в своем будущем? Хотя это вроде бы азбучные вещи, я понимаю. Но ведь с чужими детьми он ласков и нежен, а своих, мне иногда даже кажется, просто ненавидит... Да, я еще не сказала, что когда он меня избил, защитил меня именно старший сын, заявив, что если тот еще раз на меня поднимет руку, он никогда не пустит его на порог. Извините, корявое письмо получилось. :(