Не поздно ли начать новую работу в 37?

Здравствуйте! Мне 37 лет. Долгое время нахожусь в такой ситуации: хожу на работу, но ничего не делаю, т.к. работаю у родственника в компании. Понимаю,что это плохо, но не знаю, как оторваться и поменять все. Конечно, круг определенных обязанностей у меня есть, и я справляюсь с ними. Но мне не нравится то, чем я занимаюсь. Не знаю, как начать, как определиться с работой. Не поздно ли что-то менять? С родственником поговорить не решаюсь, стыдно, но и оставлять так больше нет желания. Вот такая проблема.