Родители ругают меня и говорят, что я маленькая

Здравствуйте! Мне 18 лет. У меня такая проблема, у меня не получается сложить хорошие отношения с родителями из-за того, что они постоянно гнобят меня, говорят, что я тупая, показывают на недостатки, постоянно обсырают вместо того, чтоб помочь. Чуть ли не за ручку везде меня водят. Контроль жесткий. Если ошибаюсь, то сразу орут и обсырают, даже когда это не уместно. Они постоянно пытаются все решить за меня. У меня из-за этого проблемы с общением и комплексы. Сколько не пыталась объяснить им, что я выросла и хочу самостоятельности, они только более гнобили, говорили, что дура, что маленькая и ничего не могу. Они не ценят мое мнение и желания. Что в этом случае делать?