Неужели это конец отношений?

Здравствуйте, мы с парнем в отношениях уже 5.5 лет. С самого начала отношений мы постоянно ругаемся. У нас очень разный образ жизни, соответственно, мы тоже очень разные. Я не умею молчать, привыкла все говорить прямо и как есть. Мой молодой человек и сам несколько мягче меня, и девушки ему нравятся мягче, которые слушаются парня и не перечат ему. Соответственно, на этой почве у нас постоянные споры, конфликты, раньше мы делали все назло друг другу, чтобы, как говорится, насолить. Я выросла из того возраста и хочу серьёзные спокойные отношения, хочу семью. Но он за все 5 лет ни разу не заводил эту тему, хотя много раз говорили об этом (по моей инициативе) он тоже хочет спокойствия, тепла и уюта. К сожалению, наши отношения никак не продолжаются. Теперь ещё и вдобавок ко всему у нас проблемы в интимной жизни (все очень редко и парень не проявляет инициативу). Неужели это все? Он говорит, что ему тяжело, т.к. я все время все недовольна, а я не могу молчать, т.к. он как- будто мой младший брат. Спасибо за помощь.