С чего начать, чтобы в будущем изменить весь мир?

Здравствуйте! Мне 17 лет. Я бы хотел с вами посоветоваться. У меня большая мечта! Изменить мир своим лучшим влиянием или открыть что-то новое ради блага человечества. Конкретной цели пока не имею, так как точно не могу разобраться в своих мыслях и желаниях, но точно знаю, что хочу быть тем, кто изменит мир в лучшую сторону, чтобы помогать людям и они помнили обо мне в будущем. Я не хочу умереть никем и не хочу, чтобы меня никто не вспомнил в будущем. Я стараюсь быть добрым и отзывчивым к людям, относиться к ним так, как они относятся ко мне, но некоторые не ценят это или вообще не замечают, тем самым "плюют мне в лицо", а мне это неприятно. Иногда во мне такой огромный выброс мотивации, что я хочу сделать что-то великое и оставить след в истории. Но со временем у меня пропадает мотивация и рождается лень и бездействие, таким образом, что я часто устаю как физически, так и эмоционально. Я знаю одну поговорку: "Если хочешь изменить мир, то начни прежде всего с себя". Как же изменить себя и свою жизнь в лучшую сторону так, чтоб я гордился собой и мной гордились родители и обо мне помнил весь мир и моё имя было бы известно во всех книгах? Каждый день я читаю статьи и книги, как добиться успеха в личной жизни, в карьере, в отношениях и т.д, но я никак не могу начать действовать, т.к. раньше я был бездельником и лентяем и осознал все это недавно. Друзей у меня очень мало, практически нет, т.к. я скромный пацан и редко выходил на улицу, в основном у меня коллеги и товарищи по школе, но отношения между нами хорошие. Учусь в среднем на 3-4. Пожалуйста, посоветуйте, что делать, с чего начать и как?