Ребенок 3,5 лет не слушается родителей

Здравствуйте! После долгих поисков литературы по воспитанию наткнулся на вас. Попробую рассказать ситуацию вкратце. Мы с девушкой и почти уже женой встречались полгода и месяц живем вместе. У нее от 1 брака сын. Ему 3.5 годика. Замечательный парень! Но у нас есть проблемы. Я его принял и люблю, но проблемы возникают в отношениях. Он капризничает почти целый день, не хочу, не буду, не могу, плачет на каждое замечание почти, с утра просыпается с плачем! Утро начинается с того, что он в нашей постели. Перед сном кладем на свое место. Просит маму, чтобы заснула с ним. Если нет, то истерика!!! Ночью просыпается и просится к маме! Если положить отдельно, то плачет, связь с матерью очень сильна. Ревнует ко мне очень сильно. В этот момент он меня не слушает, когда я прошу лечь на свое место, маму тоже! Если мама ляжет с ним, то успокаивается и засыпает. Проснувшись вместе, начинает капризничать - дай чай, хочу писать! Мы просим каждый момент такой успокоиться, его просьбы как приказы для матери, и мне это не нравится, я прошу его каждый раз просить: пожалуйста, спасибо! В последнее время забывает, когда просим, то говорит! Привычка до меня была - есть как хочу, где хочу. Я прошу и требую кушать за столом! Иногда он обижается и не ест. Потом начинается у него, хочу кушать! В день могут быть по 3 по 4 каприза, длятся они по 20-35 минут! истериками! Я увожу его в сторону от матери и даю поплакать! Когда он хочет без моего ведома в этот момент к матери, то я силой заставляю оставаться на месте! все это проходит после многократного "успокойся", и он становится милым и нежным! Если в этот момент его лелеять и любить, то опять начинает не слушаться и шалить! В магазинах то же самое! Для него нет слова "нет"! В последнее время я даю ему ремня! Хотя знаю, что это не выход, но единственный вариант! Слушается. Но забывает! Я вижу, то что мама для него "принеси-подай"! "Спасибо" и "пожалуйста" только после напоминания! К детям ревнует нас! В общественных места говорит "мое, мое место, моя мама, мой папа"! Если делится с нами своими вещами. После долгих просьб только может поделиться! Раньше мог вообще лечь на улице на асфальт или в помещении на пол и реветь! Если не получает своего! Наверное, вы уж поняли в общем проблему! Хочу к невропатологу его показать, обследовать! Пока прописку делаем! Помогите нам, как быть! Заранее спасибо!