Как объяснить ребенку, что нужно слушаться родителей?

Здравствуйте. Ребенку 3,5 года, и она абсолютно нас не слушается! Понимает только через шантаж, когда говорю, что больше не дам сладкого, или не пойдем в гости, или не дам планшет. Но я понимаю, что так быть не должно, что должны быть какие-то авторитеты, в лице родителей, так обязательно. А как этого добиться, не знаю. Не могу никак объяснить, что нужно чистить зубки каждый день, тоже только под угрозой отмены каких-либо радостей - пошла и спокойно почистила, и так всегда. Я понимаю, что проблема и во мне и моем отношении, я ее жалею и не даю сильно ругать мужу, она, конечно, все понимает и наглеет. Но не слушается уже никого, ничего не боится, хотя ремнем, конечно, я ее не бью, да и в угол не ставлю. подскажите, как начать себя правильно вести, чтобы ребенок понимал, если мама или папа сказали, значит так нужно сделать, а не истерить и спорить.