Агрессия малыша

Как справиться с агрессией малыша? Уважаемая Оксана! Помогите разобраться и выстроить свою линию поведения. Моему второму сыну скоро 3 года. Он всегда был очень активный и своевольный. Я работала с 8 месяцев, он сидел с бабушкой. Бабушкой управлял, доводил до слез, иногда дрался и сильно кусался. Со мной был гораздо сдержанней (я его шлепала, если уговоры не помогали). Хотя я всегда стараюсь сдерживаться и все решать миром. Наконец он пошел в детский сад. (месяц). Идет довольно охотно, когда понимает, что мама уйдет на работу, а бабушка - в поликлинику или магазин. Но агрессия и нетерпеливость возросла в несколько раз. Игрушки у других детей отнимает не только в садике, но и на улице. Кричит, когда этого не позволяют. С детьми дерется, может укусить. Общение в песочнице начинает с раздачи тумаков (на всякий случай). К слову, агрессивный характер и у моего отца (живет отдельно). Но и дедушка и внук, когда успокоятся добрые и отзывчивые люди. Первый сын (20 лет) сразу был спокойным и сдержанным. Мне очень стыдно перед людьми. Помогите, пожалуйста, советом.