Из-за отца-тирана у меня низкая самооценка

В последнее время меня волнуют мои взаимоотношения с отцом, проблема в том, что он с самого моего детства был тираном, он всячески оскорблял и унижал меня и мои родных, много кричал, угрожал... поступив на факультет психологии, я начала понимать немного, почему он так себя ведет. Но это не облегчает того, что он оставил очень сильный отпечаток на мне, у меня очень низкая самооценка, я нервная, пугливая, мне сложно строить отношения с молодыми людьми, иногда я замечаю, что веду себя слишком инфантильно, и мне это очень не нравится! Общаться с ним невозможно, и наладить контакт не получается... Что мне сделать, чтобы хоть как-то поменяться? Я хочу научиться контролировать свои недостатки, но пока не представляю, как это делать.