Как мне наладить семейные отношения

Здравствуйте! Мне 32 года. Я замужем 7 лет. Не знаю, как мне наладить семейные отношения, если это желание по-видимому, одностороннее. Мы живем с моей мамой, которая является постоянным раздражителем для мужа. Муж зарабатывает мало, в 3 раза меньше меня. Дома ничего не делает, т.к. это не его квартира, не его машина, не его дача. Все лежит на мне. Сын очень любит отца. Да и я тоже его люблю. Но меня не устраивает положение в котором я оказалась. Я постоянно перед ним пресмыкаюсь, стараюсь угодить, т.к. ему плохо в «примах». В последнее время он меня оскорбляет, постоянно звучат такие фразы как «если ты такая умная…», «ну, конечно, я же тут никто…», «ты все тяп-ляп…» и др. Когда я обижаюсь, то не могу долго находиться в состоянии ссоры и потом еще сама иду мириться и прошу прощения (а он меня еще бывает отталкивает). С сыном муж хорошо, только если со мной хорошие отношения. У сына тики, я думаю из-за наших не здоровых взаимоотношений в семье. Я стараюсь, чтобы все было тихо, чтобы не беспокоить ребенка. Мне все это больно. Помогите советом.