Родители помогли купить квартиру, а теперь досаждают

Доброе время суток! Посоветуйте, пожалуйста, по поводу ситуации с родителями - 3 года назад они помогли мне купить квартиру в их доме, в одном подъезде, но на разных этажах. В момент покупки квартиры я осталась одна с 2мя маленькими детьми на руках и без мужа. Родители мне очень помогали (посидеть с детьми, иногда приносили продукты), по нескольку раз в день приходили ко мне то с продуктами, то просто так. Дверь открывают своим ключом, о своем приходе никогда не предупреждают. Эта чрезмерная забота стала меня очень тяготить, к тому же, у меня довольно плотный график - 2 работы, уроки и т.д., отвожу и забираю детей я сама. Попытки устроить свою личную жизнь родители встречали в штыки, скандалили, обзывались, ходили по вечерам ко мне с проверкой, просматривали мусорные ведра на предмет компромата, выспрашивали у детей: кто вам купил столько конфет и т.д. Я неоднократно говорила родителям, что приходить ко мне можно по звонку, я занята, хватало на несколько дней, потом все опять - бесконечные хождения отца и матери по 4-6 раз в день, звонки 2-3 раза в день, увещевания, советы и пр. Поставила задвижку, чтобы запираться изнутри - эффекта не заметила, стучат, барабанят - ОТКРЫВАЙ!!! Мне 38 лет, и я не теряю надежду устроить свою личную жизнь, но при такой ситуации это мне кажется невозможным. Посоветуйте, пожалуйста, как быть, неужели, поможет только обмен квартиры?