Ребенок бьется в истерике, когда я прихожу домой

Моему сыну 1 год и 5 мес. Два месяца назад я вышла на работу, с сыном сидит моя мама. С бабушкой ребенок ведет себя идеально, не капризничает, ни истерит. Когда мы с мужем приходим вечером домой, начинается дикий ужас! Ребенок закатывает истерики по любому поводу, при этом начинает биться головой о пол (а на полу плитка), естественно, игнорировать я это не могу. Отношу его в комнату на кровать, но он слазит и весь в слезах бежит ко мне и кидается на грудь. (Я его еще кормлю, и теперь, конечно, вечерами и ночью). Любая истерика у нас заканчивается у мамы на груди. Я стараюсь проводить с ним все свое свободное время. Конечно, его не так много. 3-4 часа вечером в будни и два выходных мы неразлучны, плюс совместный сон и ночные кормления. С папой ребенок общается, только когда он (ребенок) в хорошем настроении. Если капризничает, то папа его только больше раздражает своим присутствием или попытками его успокоить. Гулять по выходным без меня не пойдет никогда, а гуляет исключительно у меня на руках (ни в коляску ни ножками не хочет, к папе тоже не идет). Я реально вижу, что ребенку меня не хватает. Но как быть, не знаю. Бросить работу не могу, не позволяет материальная ситуация в семье. По идее уже надо и грудное вскармливание заканчивать, но как это сделать без стресса для ребенка, я НЕ ПРЕДСТАВЛЯЮ. В общем, не знаю, какого совета я у вас прошу, но дома у меня кишкина, и что с этим делать, я не знаю!!!!!!