Как разорвать отношения с женатым и не обидеть его?

Здравствуйте! Я влюбилась в мужчину, который старше меня на 17 лет. Он женат, у него двое детей. Инициатором наших отношений выступил он, я не хотела, но... не смогла устоять. Я всегда относилась к нему с большой симпатией, но об отношениях никогда не задумывалась. Не понимаю, как это произошло. Только сейчас ко мне приходит осознание того, что я сделала, совесть изнутри просто грызёт. Хотя в отношении ко мне он безупречен. Мы вместе работаем, очень многое выполняем совместно. Я понимаю, что ни к чему хорошему это не приведёт, но не знаю, как разорвать отношения, чтобы не обидеть его и сохранить нашу дружбу. Помогите...