Как избавиться от маминого контроля, не испортив отношения?

Здравствуйте! Посоветуйте, пожалуйста, как мне быть со сложившимися отношениями с моей матерью. Я вдова, уже 6 лет живу вдвоём с ребёнком. После смерти мужа родители стали помогать с ребёнком, забирать на выходные, но с этим и требовать, чтобы и я проводила свои выходные с ними. Несмотря на мои планы, я должна была каждые выходные появиться у них. Через 3 года умер отец. Мама сейчас живёт одна в частном доме. Её контроль и требования как можно чаще приезжать к ней стали невыносимы. Все выходные и праздники я должна проводить с ней, в день она звонит не меньше 5-6 раз, и я должна подробно объяснять, где я и чем занимаюсь, при чем вечером после работы я должна отвечать на домашний телефон, и она не ляжет спать, пока я не отвечу из дома. Моё отсутствие у неё в выходные должно иметь веские причины, иначе она обижается, упрекает меня, что у меня есть какие-то более важные дела. Подскажите, пожалуйста, как отстоять своё право на личную жизнь и не испортить отношения с мамой. Делать ей больно не хочется, но жить под её контролем невозможно. Заранее спасибо.