Как мирно поговорить с мужем о разводе?

Здравствуйте! Прошу у вас совета, хотя понимаю, что только сама могу это решить. В браке с мужем 20 лет. Не могу назвать брак счастливым, так как все годы мы никогда не были вдвоем с ним, между нами и рядом с нами всегда его мама. Я терпела это все годы, ну, не знаю, по многим причинам, но прежде всего, наверно, получилось так, что они взяли меня шантажом, что я вот должна им по гроб жизни, так как мои родители ничем меня не обеспечили. Я терпела, старалась, как могла, стать для них хорошей. Сейчас мне это надоело. Я встретила человека, который любит меня и ценит такой, какая я есть. Нам очень хорошо вместе, мы можем говорить с ним обо всем, он меня поддерживает во всем, и я его тоже. Я его люблю. Но не знаю теперь, как сказать об этом мужу. Я не хочу больше жить с ним. Прошу у вас совета, как правильно поговорить с мужем без взаимных упреков и унижений, чтобы понять друг друга и мирно расстаться? Нашей дочери 18 лет. Я пыталась с мужем много раз поговорить, объяснить ему, что не могу быть на вторых ролях после его мамы, что хочу других отношений, но он не понимает ничего говорит, что у нас все хорошо, что любит меня, и я все выдумываю. Помогите, если это возможно. Спасибо.