Муж изменяет, но не могу заставить себя развестись

Здравствуйте. Я замужем 15 лет. Два года назад узнала, что муж изменяет мне практически на протяжении всей супружеской жизни с любовницей. У нас был жуткий скандал, любовница его бросила. Муж остался в семье. Говорит, что любит, и жена для него только я одна. Но здесь не всё так просто. Он пытается её вернуть назад, но попытки все неудачны. В последнее время я подозреваю его в изменах. Как жить с этим человеком? С одной стороны, он мне создаёт благоприятные отношения в семье, а с другой изменяет мне. В нем как будто живут два человека. Я хочу с ним развестись, но не решаюсь сделать первый шаг. Подскажите, как мне поступить в этой ситуации.