Хочу развестись, но как решиться?

Посоветуйте мне, пожалуйста, что делать, живу с мужем 5,4 года, есть дочка 5 лет. он старше меня на 11 лет. Мне очень тяжело с ним жить в плане понимания и придирок, не чувствую уважения, нет общего, он меня не понимает, и я его не понимаю, в плане материального все, в принципе, есть. В жизни он мужчина у меня первый. Все подруги говорят, это все не важно, главное - зарабатывает, остальное не важно, он работает в органах, я сама в банке. Хочу решиться на развод, но никак не могу, боюсь, что останусь одна, и еще есть дочь, также боюсь, что на работе скажут и родственники подумают. Родители говорят: решай сама. Одним словом, мне удобно с ним жить, но я не чувствую родного для меня человека и стоит ли ради этого жить с ним всю жизнь, как быть, жизнь то проходит.