Как преодолеть стеснительность?

Здравствуйте! Дело в том, что я очень стеснительный и замкнутый человек. Мне трудно, например, говорить тосты на мероприятиях и.т.д.! Но главная проблема в том, что я стесняюсь, например, поздравить папу с днем рождения, для меня это большая проблема, маму могу поздравить, а вот папу не могу, я живу с родителями, и в день рождения папы хожу и думаю: нужно поздравить, настраиваюсь и не могу, даже подарок покупаю и не дарю! С мамой проще - ее могу поздравить! Еще я очень хочу говорить родителям, что люблю их, но еще ни разу в жизни этого не сделала, это как барьер, который не могу перешагнуть. Не могу этого сказать ни маме, ни тем более отцу! Парню, подруге без проблем!