Как мне научиться самостоятельности?

Здравствуйте! Очень нужна помощь психолога. Я никак не могу понять, почему происходит так, что я не могу уезжать куда-то из города без мамы... будь-то лагерь или еще что... вроде уже не маленькая девочка, и с мамой у меня отношения неплохие, но и не слишком близкие, а уезжать куда-то из дома и без мамы ну просто не могу и все... сразу хочется плакать, и в голове крутятся мысли: "Зачем я сюда приехала?? лучше бы осталась дома.. я боюсь.. хочу к маме.." и сразу в слезы..:( (так было, когда я первый раз поехала в лагерь).. после того первого раза я вообще ни в какие лагеря не езжу, и желания, в общем-то, никакого нет.. сама по себе человек я скромный, с новыми людьми общий язык нахожу не сразу.. просто я никому не доверяю, только своему любимому человеку и маме.. на данный момент из близких мне людей у меня только мой молодой человек (не считая мамы).. но я даже рада этому, потому что подруги, которые были у меня до недавнего времени, только портили меня.. хорошо, что я прекратила общение с ними.. благодаря этому я понемногу учусь самостоятельности.. но вот уже скоро придет то время, когда надо будет уезжать в другой город учиться, и мне давно пора уже стать совсем самостоятельной, но я не знаю как.. хорошо еще, что я еду не одна, а с любимым.. я не знаю, как мне избавиться от этой сильной внутренней привязанности к маме и к родному дому.. мне даже стыдно, потому что ощущаю себя какой-то маленькой, совсем не самостоятельной девочкой:( и мне это не нравится.. подскажите, пожалуйста, как мне стать самостоятельной? как, оказавшись одной в какой-то сложной ситуации, самой найти выход и не растеряться? как перестать плакать по пустякам? заранее огромное вам спасибо.. надеюсь, что вы сможете мне помочь, потому что эта проблема меня очень волнует, и я очень хочу разобраться в ней..