Мне трудно заводить новые знакомства

Доброго времени суток. Есть проблема: мне сложно находить друзей и заводить новые знакомства. Обычно находясь в компании программистов, на работе или среди реконструкторов, я могу более или менее легко общаться с этими людьми, так как общаюсь с ними на те темы, которые нас объединяют. А вот попадая в новую компанию, я стараюсь держаться в стороне от них и наблюдать, кто и что из них делает, как ведет себя. Даже потом, когда не раз бывал в этой компании и познакомившись с этими людьми, которые уже относятся ко мне, как к своему, мне сложно самому решиться придти к ним самому. Только если кто-то из старых друзей идет в ту компанию, и я сумею вместе с ним приплестись, то я приду туда. Подскажите или посоветуйте, что делать.