Как стать снисходительнее с мамой?

Здравствуйте! После очередного конфликта с матерью ясно осознала, что мне нужна помощь и сама не справляюсь. Я росла в семье, с виду совершенно благополучной, родители приличные люди. Решающую роль в семье играла мама, папа был заботлив но немного занят своим миром-машина, и т.п. У мамы очень своенравный характер, очень категоричная, вспыльчивая чуть что, властная, капризная, все должно было быть именно так, как она сказала и никак больше, никто не мог иметь своего мнения или спорить - за это можно было получить пинок и кучу обидных слов, что дураки и т.п. Она не приемлет чужого мнения. С детства от нее я слышала какой она идеал и какие мы плохие с сестрой и папой, во всем постоянно ставила себя впереди всех, принижая при этом нас, нас можно было обозвать как угодно какими угодно словами и т.п. Я выросла, как только появилась возможность, без ссор и упреков все поразъехались от мамы кто куда, сейчас я замужем, но у меня проблемы остались - я в душе очень привязана к матери и хочу хороших теплых отношений и пытаюсь, хотя наверное и зря ее как то переубедить, что у меня своя жизнь, свое мнение и оно не обязательно неправильное. Постоянно во всем вижу непонимание и протест, принижение, не ощущаю никакой поддержки, мы совершенно разные люди и если бы не были родственниками ни за что бы не общались.. Конфликт возникает каждый раз буквально на пустом месте и доводит меня до истерик и слез, после чего мне вообще не хочется с ней общаться, но не могу, я к ней очень привязана психологически. Я умом понимаю, что мама человек, ей свойственно ошибаться, что у нее свое мировосприятие, которое с возрастом становится еще более категоричным и пессимистичным, что у меня своя семья уже и в ней мы живем намного дружнее.. Но в душе каждый раз поле ссор чувствую себя опустошенной и начинаю винить себя во всем... У меня чувство неполноценности... Как мне научиться не воспринимать ТАК ее слова и упреки? Как стать снисходительнее???