Сложная ситуация со свекровью

Здравствуйте, я будущая свекровь, у меня 2 сына. Моя свекровь нормальная женщина, первый внук, мой сын родился, когда ей было 54 года. Она помогала нам с мужем его воспитывать (мне пришлось выйти на работу), родился второй сын и опять она рядом была. Проблемы начались когда старший пошел в школу, отвожу я, а забирает дед свекор, и все имеющиеся жалобы высказываются ему, конечно он расстраивается, бабушка переживает. В общем теперь мой сын самый ужасный ребенок на свете и я как его мама тоже. Муж разругался с мамой, заступился за сына и это еще больше её разозлило. Подскажите, как выйти из этой ситуации, чтобы вернуть уважение свекрови ко мне, уважение мужа к своей маме, а самое главное как защитить своего ребенка от ненависти бабушки, поверьте это не просто слова. Ситуация крайне тяжелая, бабушка не хочет видеть внука, а дед отказался ходить в школу.