Могу кончить только тогда, когда ложусь на пол

Вы не написали, как именно вы кончаете, когда ложитесь на пол. И это при сексе или при мастурбации? Возможно вам необходим более плотный физический контакт для воздействия на член, чтобы произошел оргазм. Ложась на пол, если это при мастурбации вы его получаете. Ну и в сексе, находясь на полу, а это более плотная поверхность вы плотнее прижимаетесь к девушке или она плотнее прижимается к вам, так как пол не амортизирует. Это первая гипотеза. Есть и вторая. Пол как-то связан с вашим сексуальным опытом или фантазиями, и, находясь на нем, происходит более сильное эмоциональное включение. Более точно определить, а не предполагать можно на консультации по скайпу, если вам это необходимо. Всего доброго.

С уважением, Колосов Александр