Могла ли девушка забеременеть через трусики?

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, если я членом терся об вагину девушки (она была в трусах, а я нет), а потом она кончила, а я нет, есть шанс, что она забеременеет, ведь перед тем как мужчины кончают, выходит малое кол-во спермы, я не уверен, что оно вышло, но трусы девушки были мокрые из-за того, что она кончила, а сам я кончил потом отдельно, боюсь, что сперма могла как-то попасть во внутрь, и она забеременеет, подскажите, пожалуйста.