Муж развил много комплексов

Здравствуйте! Мы с мужем женаты уже 11 лет, есть 2 замечательных детей, 6 и почти 8 лет. отношения никогда не были безоблачными, мы часто ссорились, он меня постоянно критиковал, был недоволен бытом, моим характером, моим способом воспитывать детей. Угодить было очень сложно. Во всем оказывалась виновата я. У меня начал развиваться комплекс неполноценности, я чувствовала, что никогда не угожу. Но все равно верила, что любима. И вот 2 года назад узнала, что у него любовь с его сотрудницей (практически его правой рукой в бизнесе). Он и бизнес строил под неё, и времени с ней проводил много и по работе, и так. Узнала, что он снимал недалеко от работы квартиру для встреч. Она не была просто любовницей - он писал ей стихи, называл богиней, Солнцем, любовью и страстью всей его жизни. Она замужем, есть дочь (сейчас её около 10 лет). Очень хотела, чтобы мой муж ушел к ней, но он не собирался этого делать - понимал, что вместе они долго не смогут мирно сосуществовать. Она по природе лидер, а в семье он привык высказывать недовольство и помыкать, а никак не подчиняться. Он очень любит детей и не хочет, чтобы они росли без него. Я пережила огромный шок, но сначала наивно верила, что они расстанутся, раз я все узнала и раз мне от этого так больно. Он опять во всем обвинил меня, сказал, что я всем своим поведением подталкивала его к этому, что он не чувствовал от меня любви и заботы (?! а все окружающие меня недоуменно спрашивали - что ты так вокруг него скачешь?!) Я снова и снова узнавала, что они встречаются. Находила его письма к ней, где он то просил её не уходить, то описывал, как её любовь делает его счастливым, какой с ней незабываемый секс. ПРИ ЭТОМ КАЖДЫЙ ДЕНЬ и даже не по одному разу был секс со мной, смотрел в глаза и говорил, как меня хочет, как ему со мной хорошо. Я не могла этого понять, мне не дано. Начинала верить, что все налаживается, но потом снова получала оплеуху. Сейчас они общаются, хотя и реже. А я чувствую, что практически все мои чувства к нему умерли. Не хочу с ним жить, не хочу с ним спать. Он приходит вечером, старается бывать с детьми. Общаемся сейчас только про них. Объясняться с ним не хочу, хотя он хочет опять меня заболтать, вызвать у меня чувство вины за то, что рушу наши отношения. Но я-то знаю, что в его природе нет места верности (изменять он мне начал ещё раньше отношений с ней, как я узнала, было довольно много не столь серьезных отношений). И сейчас он сам признается (ей), что если снова испытает чувства, то окунется в них с головой. Как убедить его уйти и оставить меня в покое?