Как сказать мужу и детям, что я хочу развода?

Здравствуйте! Я замужем почти 19 лет, трое детей дочь 17 лет, сын 15 лет, сын 2 года. Замуж вышла в 18 лет, себя красавицей не считала, поэтому вышла замуж за первого, кто предложил, боясь остаться одной. Возможно тогда я и была влюблена, но со временем от любви ничего не осталось, а когда лет 8 назад узнала о его измене, совсем не осталось никаких чувств. Он умолял о прощении, я простила ради детей, потом вроде все наладилось, да и материально от него зависела. Если честно, то хорошим отцом он и не был никогда, его воспитание заключается в основном "кнутом". А последние годы мы совсем с ним стали чужими, мы с ним почти не разговариваем, никуда не ходим вместе. Он считает, что раз приносит деньги домой, значит от этого я должна быть счастлива, а мне не хватает заботы, внимания, любви. Недавно я встретила мужчину, который меня полюбил и мне он не безразличен, он с такой теплотой, любовью ко мне относится, хочет на мне женится и обвенчаться и я чувствую, вижу, понимаю, что это не просто слова. Последние несколько месяцев только и думаю, что делать дальше. С одной стороны, я понимаю, что буду с этим мужчиной счастлива, а с другой стороны, как обо всем этом сказать детям, как сказать родителям, которые считали, что у нас с мужем все хорошо. Как мужу сказать, ведь он говорит, что его устраивает всё в наших отношениях. Очень хочу быть счастливой, но что-то менять очень страшно, привычка оказывается сильнее нас. Понимаю, что многие люди так и живут всю жизнь с нелюбимыми, боясь что-то поменять в своей жизни... Мне очень нужен совет, заранее благодарю.