Ребенок не ходит на горшок

Уважаемая Светлана! У нас большая проблема. Наш сын (4,5 года) до сих пор пачкает штанишки. Делает это осознанно. На вопрос: "Когда же ты будешь какать на горшочек?" отвечает: "Я больше не буду так". И снова... Горы запачканных трусов. Иногда, когда удаётся усадить на горшок, то он делает свои дела туда и сам радуется. Иногда, как бы в оправдание говорит, что ему больно на горшок ходить, а в штаны нет. Наших сил и терпения порой не хватает. Делает он это как назло. Особенно трудно в гостях. Я уже сталкивалась с советом психолога: не делать акцент на процедуре дефекации. Но очень сложно не обращать внимание на горы грязных трусов, и в сад вести уже стыдно. Я понимаю, что это мой родительский эгоизм, но я за него очень беспокоюсь. Заранее спасибо за ответ.