Можно ли семилетнего ребенка призывать к разумному поведению?

Добрый день, уважаемая Светлана! Помогите, пожалуйста, разобраться в поведении моего сына. Ему 7 лет. В возрасте 3 лет мы разошлись с его отцом. Отец каждый месяц навещает его, но особой душевной близости между ними как не было, так и нет. Уже год встречаюсь с мужчиной, с которым планируем создать семью. С сыном и я, и он замечательно ладим, но только когда вдвоем. Вообще он очень хорошо себя ведет, помогает по дому, мы можем с ним долго беседовать, дурачиться, играть, гулять, и все это время ребенок вполне вменяемый, пока не появляется третий. Тогда ребенка просто не узнать: кричит, бегает, капризничает, плачет, требует, перебивает, не дает взрослым поговорить, постоянно привлекает внимание. Мы часто говорим с ним о том, что его поведение нас огорчает, что он ведет себя неуважительно по отношению к другим, но все безрезультатно. Он соглашается, просит прощения, но все равно продолжает. Можно ли требовать понимания и уважения от ребенка 7 лет, и как его этому научить? Заранее благодарю за совет.