Что делать, ребенок не спит отдельно?

Здравствуйте! Моему сыну 2 года и 4 месяца. С трех месяцев спал с нами в постели из-за ужасных болей в животе. Когда выяснили причину, уже привык спать с нами. Сейчас пытаюсь его приучить спать одному, но ничего не получается. Приходиться ложиться рядом с ним, пока не заснет, а это бывает очень долгое время. Начинаю раздражаться и кричать на него. Подскажите, что делать? Перед тем, как заснуть, всегда выпивает бутылочку и пощипывает меня за руку, иногда очень больно, и это может длиться 1-1,5 часа. Ходили к психоаналитику, но кроме того, что ребенок должен спать отдельно, конкретных советов по поводу, как это сделать, не услышали. Никакие разговоры о том, что он уже большой и должен спать отдельно, не помогают.