С ребенком невозможно договориться

У меня такая проблема: мальчик 9 лет не слушается вообще, постоянно шантажирует просьбами (говорит, я все равно допилю, т.е. добъюсь своего). Сам по себе очень активный, развитый ребенок. Он, конечно, любимый, избалованный - потому что первый; еще был болезненный, многое позволяли. В общении с ним стараемся все объяснять – если нельзя, то почему. Хотя это редко дает результаты и до сих пор. И, честно говоря, терпение иссякает – переходим на повышенные тона. Если ему хочется, то должно быть именно так. Пробовали и методом «кнута и пряника». Дома постоянные разборки, война какая-то. Если что-то просишь сделать, то надо сказать в лучшем случае раза 3, а на это ответ: то не хочу, то не буду, то занят. Мы сами как родители конечно маловато уделяем времени ему – после работы часа 2-3 находимся дома. В семье есть второй ребенок, младшему - 2 годика - вот с ним договориться гораздо легче. Я раньше все списывала на переходный возраст – то 1 год, то 3 года, но он у нас постоянный, этот переходный возраст. Ну уже просто сил нет, договориться со старшим невозможно. Может, что-нибудь подскажете, как вести себя с ним?