Сын выражает раздражение стуком

Здравствуйте, Светлана!Моему сыну 10 лет. Учится в 5 классе. Начальную школу закончил на "отлично" со всеми грамотами. И до сих пор пока ни одной "четверки" не принес. Учится так сам. Дома, конечно, не без шалостей, но всё в норме :) Но есть у него очень странная реакция (может действие) - он, когда собираются взрослые люди и начинают беседовать между собой или, например, когда разговаривают по телефону, т.е. как бы "отключается" внимание от ребенка, начинает стучать. Причем сначало тихо,если не обратить на него внимание то потом по возрастающей. Это в конечном итоге отвлекает и вообщем раздражает.Я сначала думала, что это с возрастом пройдет. Но... не проходит, не смотря на все замечания, разъяснения и т.п. Он это никак не объясняет. Говорит, что нечаянно, что не специально.И вид у него при этом недоумевающий, как будто и сам не догадывался, что стучал и мешал.Спрашивала его даже, что он чувствует, когда все от него отвлечены. Он говорит, что обычно. Спрашиваю, а зачем стучишь тогда - отвечает, что не знает. Подскажите пожалуйста, что может это всё значить? Вниманием он совсем не обделен - его все очень любят, мы доверяем ему и открыты на него.И он отвечает нам тем же. Заранее благодарна, Светлана.