Сын хитрит, обманывает

Добрый день, уважаемая Cветлана! Моему сыну 10 лет, характер у него непростой: часто хитрит, обманывает, просит за это прощение и опять повторяется все тоже самое. .. учиться совсем не хочет, приходится постоянно его контролировать с уроками, делает все из- под палки. Пробовала разные способы: от жесткого контроля до полной свободы - результат 0. И чувствую, что и сам он не рад такому своему поведению, говорит, что не понимает почему так себя ведет и очень хотел бы исправиться, но просто у него не получается. Взрослые для него не авторитет, слушается только избранных, очень сильных личностей, на все у него свое мнение. Но против этого мы с мужем не против, но видимо не научились уважать мнение других. .. .. Со мной он по большому счету дружит, отца уважает, но и побаивается. А вообще мальчик ласковый и добрый, иногда вообще не понимаю из-за чего мы с ним можем поссориться, просто идиллия какая-то, а потом вдруг....и совсем неуправляемый. Активность его направили в занятия спортом (плавание) занимается давно и успешно, Ходили к невропатологу, сказали, что проблем никаких. Может Вы могли бы направить меня в правильное русло поведения, поскольку понимаю, что многое зависит от родителей, если не все. Очень буду Вам признательна.