Проблемы взаимоотношений с дочерью

Добрый день, Много наслышана о проблеме "отцов и детей", но не думала, что меня это коснется так рано. Моей дочери 9 лет. В принципе, девочка спокойная, учится хорошо. Мало читает и, к сожалению, имеет мало друзей, и мало общается со сверстниками (причина не в ней, а в том, что мы с мужем все время работаем, школа далеко от дома и мы все время её возим). Проблема в том, что она всем недовольна (не так заплела волосы, не то купила, неудобную одежду дала, есть приготовила невкусно и т.д.) Она не интересуется моими делами, такое ощущение, что я нужна ей как домработница (постирать, покормить, погладить, подать и др.) Пыталась с ней разговаривать, обижалась, все бесполезно. Опустились руки. Недавно сказала ей, что не люблю её и хочу жить отдельно. Знаю, это неправильно. Помогите советом - что делать?