Как отучить ребенка от памперсов

Здравствуйте, у меня следующий вопрос, ребенок - мальчик 3,5 года, отказывается ходить на горшок/унитаз. Родители в свое время не выдержали и не приучили его ходить в туалет, как я понимаю, момент упущен, и ребенок не хочет, ему так комфортнее, ходит в памперсах и горя не знает. В садике немножко приучали в горшку, там ходил со всеми детьми и не сопротивлялся, но дома никак не хочет этого делать. Сейчас они переехали и ждут новый садик, ребенок все это время снова ходил в памперсах и горя не знал. Если он пописает, то говорит, что пописал, дает сменить ему памперс, но если покакает, с какашками расставаться не хочет совсем, при этом знает, куда надо ходить в туалет, но не делает этого. Как приучить его к горшку?