Хочу поставить точку в отношениях

Здравствуйте. Меня зовут Лидия. Я не знаю, как завершить отношения, поставить точку. В конце мая 2017 года от меня ушёл муж к другой женщине. Точнее жил у матери и с ней встречался. На развод не подавал. Я подала на алименты. Когда узнал, взбесился и поднял на меня руку. Постоянно оскорбляет и унижает. В момент перемирия склоняет к интиму. Так как у меня была ещё надежда, что вернётся ко мне, я соглашалась. Перемирие заканчивается и снова маты, оскорбления и бьёт. В сентябре подала на развод, он согласился. В декабре я с младшим сыном легла в больницу на операцию. Бывший уже муж приезжал к нам, помогал. В день выписки предложил снова сойтись. Я не ожидала и попросила время подумать. Не дал, взял напором. Согласилась. Меня хватало на 3 недели. За это время он при мне переписывался с девушками на СЗ,вел себя как свободный мужчина Снова расстались. И опять маты, ругань, оскорбления. И так по кругу - интим,ругань, оскорбления. Я устала от этого. С подругой, к которой уходил, так и общается. Сейчас живёт с нами в одной квартире (общая), разъехаться никак. Как мне поставить точку в этих отношениях, выйти из зависимости? Как вести себя с ним, не вестись на его манипуляции? Помогите пожалуйста. Заранее спасибо.