Родители заставляют нас с мужем ездить к ним на дачу

Здравствуйте! Я в браке 4 года (есть дочка) и все это время я разрываюсь между родителями и мужем. Родители никак не могут понять, что у меня уже своя семья. По их мнению, я должна больше родителям, но не мужу. Они часто ругаются, ссорятся, мой муж всегда плохой - что бы он ни сделал, если защищаю мужа - в ответ слышу много хорошего. Каждые выходные мы должны ездить на дачу - если вдруг мы не захотели или не смогли, начинаются обиды, унижения, оскорбления и т.д. Я уже не знаю, что мне делать, живу ли я или просто существую. Люблю мужа и дочку - это моя семья, которую я создала, люблю родителей и братишку - это семья, в которой я выросла, я не могу отвернуться от кого-либо, но это так сложно - всегда подстраиваться под кого-то, всегда угодить кому-то. Мой муж поначалу соглашался и все делал, и ездил, и помогал, но при этом он всегда слышал, какой он хороший зять. Видимо, это у него вызвало отвращение, что он теперь как будто специально поступает и делает все, для того, чтобы не ездить, не слышит меня и не хочет понять. Мне так сложно, ответов нет.